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火控系统需要较多类型的传感器，按其功能分类、材料分类、结构分类以及按检测对象分类等分类方法已被人们共识和利用。今按照火控系统作用的特点，将其分为外部传感器和内部传感器、无源传感器和有源传感器的情况。
1、无源传感器和有源传感器
利用军事目标（如飞机、导弹、舰艇、战斗车辆等）的有意辐射（如雷达、通信机发射的电磁波）或无意辐射（如红外线、毫米波等）来控制其存在、识别其特性、判断其位置的传感器，称之为无源传感器（又称“被动传感器”）。也即无源传感器是一种本身不辐射能量，而只靠接受外界辐射能量来发现目标的传感器。反之，凡自身辐射能量的传感器，则称为有源传感器（又称"主动传感器“）
2、外部传感器和内部传感器
凡探测军用武器装备外界信息的传感器称为外部传感器；而所以检测与控制火控系统内部各子系统、各部件各类参数的传感器均为内部传感器。
在实战中，各类武器装备的火控系统统一方面靠外部传感器快速发现与精 确测定并打击敌人目标；另外靠各种内部传感器用以保 证火控系统处于工作状态，发挥最 大效能。
